A história de Tamaulipas se destaca pela população em sua região geográfica de diferentes tribos, como os Olmecas, Chichimecas e Huastecas.
Em meados do século XV, os astecas comandados pelo imperador Moctezuma Ilhuicamina conquistaram grande parte dessa população, fazendo-a parte do império mexicano.
Tamaulipas é um estado mexicano localizado no nordeste do país, no meio de uma região montanhosa. O significado etimológico de seu nome é "lugar onde muito se reza".
Tamaulipas é uma área que faz fronteira ao norte com o estado do Texas, nos Estados Unidos, suas terras foram habitadas por humanos por pelo menos oito milênios antes de Cristo.
A economia de Tamaulipas naquela época baseava-se principalmente na agricultura, embora também fossem artesãos.
Com o passar dos anos, devido às condições geográficas, vários grupos indígenas começaram a chegar à área, distanciando os nativos originais.
Na época em que os espanhóis chegaram ao território de Tamaulipas, já estavam reunidos indígenas de várias culturas, e Américo Vespucio, o cartógrafo italiano, foi um dos primeiros a visitar a região e depois a escrever sobre ela.
Primeiro assentamento espanhol
O primeiro assentamento espanhol ocorreu na área de Tampico no ano de 1554, os missionários franciscanos colonizaram grande parte do território, assumindo o negócio de gado e promovendo novas tarefas como a criação de ovelhas.
Numerosos levantes indígenas produziram instabilidade na área durante décadas, porém os espanhóis mantiveram o controle até a chegada da Guerra da Independência do México.
Após a Guerra da Independência
Depois que o império espanhol no México foi derrotado, Tamaulipas se tornou um dos 19 estados fundadores dos Estados Unidos Mexicanos.
Essa condição variou ao longo dos anos devido às lutas entre centralistas e federalistas, que em 1836 levaram à criação da República do Texas (hoje território norte-americano).
Em 1840 Tamaulipas decidiu aderir à República do Rio Grande, na tentativa de formar um país junto com os Estados de Coahuila, Nuevo León e parte do que hoje é o Texas.
No entanto, essa tentativa de República não duraria nem um ano devido às grandes tensões e guerras na área.
Após as sucessivas guerras ocorridas na região, Tamaulipas perdeu cerca de um quarto de seu território devido ao tratado de Hidalgo-Guadalupe.
Nesse tratado, os Estados Unidos da América apreendem quase metade do território mexicano, incluindo áreas hoje chamadas de Utah, Nevada, Califórnia, Colorado, Novo México, Texas, Oklahoma, Kansas, entre outras.
Depois da guerra com os Estados Unidos da América, a situação não melhorou. Com o exército enfraquecido, os indígenas de Tamaulipas tiveram que enfrentar a ocupação francesa acordada em 1861.
Chegada de Maximiliano I
Essa ocupação provocaria a chegada ao poder de Maximiliano I, arquiduque da Áustria, que foi proposto pelo próprio Napoleão e reinou no México até sua posterior execução em 1867.
Desde então Tamaulipas faz parte do Estado mexicano, hoje é um grande porto de comércio internacional e ainda com uma grande produção de gado.