- Elementos de um vetor
- Componentes retangulares de um vetor
- Forma polar de um vetor
- Tipos
- Vetores de unidades ortogonais
- Adição de vetor
- Propriedades de adição de vetor
- Exemplos de vetores
- Outras operações entre vetores
- Produto de um escalar e um vetor
- Produto escalar ou produto escalar entre vetores
- Produto cruzado ou produto vetorial entre vetores
- Produtos cruzados entre vetores unitários
- Exercícios resolvidos
- - Exercício 1
- Solução
- - Exercício 2
- Solução
- Referências
Os vetores são entidades matemáticas que geralmente são acompanhadas por uma unidade de medida - positiva - magnitude e direção. Essas características são muito apropriadas para descrever quantidades físicas como velocidade, força, aceleração e muito mais.
Com vetores é possível realizar operações de adição, subtração e produtos. A divisão não é definida para vetores e quanto ao produto, existem três classes que descreveremos posteriormente: produto escalar ou ponto, produto vetorial ou cruzado e produto de um escalar por um vetor.
Figura 1. Os elementos de um vetor. Fonte: Wikimedia Commons.
Para descrever completamente um vetor, todas as suas características devem ser indicadas. A magnitude ou módulo é um valor numérico acompanhado por uma unidade, enquanto a direção e o sentido são estabelecidos com a ajuda de um sistema de coordenadas.
Vejamos um exemplo: suponha que um avião voe de uma cidade para outra a uma velocidade de 850 km / h na direção NE. Aqui temos um vetor totalmente especificado, já que a magnitude está disponível: 850 km / h, enquanto a direção e o sentido são NE.
Os vetores são geralmente representados graficamente por segmentos de linha orientados, cujo comprimento é proporcional à magnitude.
Enquanto para especificar a direção e o sentido é necessária uma linha de referência, que normalmente é o eixo horizontal, embora o norte também possa ser tomado como referência, como é o caso da velocidade do avião:
Figura 2. Um vetor de velocidade. Fonte: F. Zapata.
A figura mostra o vetor velocidade do plano, denotado como v em negrito, para distingui-lo de uma grandeza escalar, que requer apenas um valor numérico e alguma unidade para ser especificada.
Elementos de um vetor
Como já dissemos, os elementos do vetor são:
-Magnitude ou módulo, às vezes também chamado de valor absoluto ou norma do vetor.
-Endereço
-Sentido
No exemplo da Figura 2, o módulo de v é 850 km / h. O módulo é denotado como v sem negrito, ou como - v -, onde as barras representam o valor absoluto.
A direção de v é especificada em relação ao Norte. Neste caso é 45º Norte de Leste (45º NE). Finalmente, a ponta da seta informa sobre o sentido de v.
Neste exemplo, a origem do vetor foi desenhada coincidindo com a origem O do sistema de coordenadas, isso é conhecido como vetor vinculado. Por outro lado, se a origem do vetor não coincide com a do sistema de referência, diz-se que é um vetor livre.
Deve-se notar que para especificar totalmente o vetor, esses três elementos devem ser observados, caso contrário, a descrição do vetor ficaria incompleta.
Componentes retangulares de um vetor
Figura 3. Componentes retangulares de um vetor no plano. Fonte: Wikimedia Commons. uranther
Na imagem, temos de volta nosso exemplo de vetor v, que está no plano xy.
É fácil ver que as projeções de v nos eixos das coordenadas xey determinam um triângulo retângulo. Essas projeções são v y e v x e são chamadas de componentes retangulares de v.
Uma maneira de denotar v por seus componentes retangulares é assim: v =
Se o vetor estiver no espaço tridimensional, é necessário mais um componente, para que:
v =
Conhecer os componentes retangulares a magnitude do vector é calculado, o equivalente a encontrar a hipotenusa do triângulo retângulo cujas pernas são v x e v e ,. Por meio do teorema de Pitágoras, segue-se que:
Forma polar de um vetor
Quando a magnitude do vetor - v - e o ângulo θ que ele faz com o eixo de referência, geralmente o eixo horizontal, são conhecidos, o vetor também é especificado. O vetor é então expresso na forma polar.
Os componentes retangulares, neste caso, são facilmente calculados:
De acordo com o acima, os componentes retangulares do vetor velocidade v do avião seriam:
Tipos
Existem vários tipos de vetores. Existem vetores de velocidade, posição, deslocamento, força, campo elétrico, momento e muitos mais. Como já dissemos, na física há um grande número de grandezas vetoriais.
Em relação aos vetores que possuem determinadas características, podemos citar os seguintes tipos de vetores:
-Null: são vetores de magnitude 0 e que são denotados como 0. Lembre-se de que a letra em negrito simboliza as três características fundamentais de um vetor, enquanto a letra normal representa apenas o módulo.
Por exemplo, em um corpo em equilíbrio estático, a soma das forças deve ser um vetor nulo.
- Livres e vinculados: vetores livres são aqueles cujos pontos de origem e chegada são quaisquer pares de pontos no plano ou espaço, ao contrário dos vetores vinculados, cuja origem coincide com a do sistema de referência usado para descrevê-los.
O par ou momento produzido por um par de forças é um bom exemplo de vetor livre, uma vez que o par não se aplica a nenhum ponto particular.
- Equipolentes: são dois vetores livres que compartilham características idênticas. Portanto, eles têm magnitude, direção e sentido iguais.
- Coplanar ou coplanar: vetores que pertencem ao mesmo plano.
- Opostos: vetores de mesma magnitude e direção, mas direções opostas. O vetor oposto a um vetor v é o vetor - ve a soma de ambos é o vetor nulo: v + (- v) = 0.
- Concorrente: vetores cujas linhas de ação passam todas pelo mesmo ponto.
- Sliders: são aqueles vetores cujo ponto de aplicação pode deslizar ao longo de uma determinada linha.
- Colinear: vetores que estão localizados na mesma linha.
- Unitários: aqueles vetores cujo módulo é 1.
Vetores de unidades ortogonais
Existe um tipo de vetor muito útil em física, denominado vetor de unidade ortogonal. O vetor unitário ortogonal tem um módulo igual a 1 e as unidades podem ser quaisquer, por exemplo as de velocidade, posição, força ou outras.
Existe um conjunto de vetores especiais que ajudam a representar facilmente outros vetores e a realizar operações com eles: são os vetores unitários ortogonais i, j e k, unitários e perpendiculares entre si.
Em duas dimensões, esses vetores são direcionados ao longo da direção positiva de ambos os eixos xe y. E em três dimensões um vetor unitário é adicionado na direção do eixo z positivo. Eles são representados da seguinte forma:
i = <1, 0,0>
j = <0,1,0>
k = <0,0,1>
Um vetor pode ser representado pelos vetores unitários i, j e k da seguinte forma:
v = v x i + v y j + v z k
Por exemplo, o vetor de velocidade v nos exemplos anteriores pode ser escrito como:
v = 601,04 i + 601,04 j km / h
A componente em k não é necessária, pois este vetor está no plano.
Adição de vetor
A soma dos vetores aparece com muita frequência em várias situações, por exemplo, quando você deseja encontrar a força resultante em um objeto que é afetado por várias forças. Para começar, suponhamos que temos dois vetores livres u e v no plano, como mostrado na figura abaixo à esquerda:
Figura 4. Soma gráfica de dois vetores. Fonte: Wikimedia Commons. Lluc cabanach.
Ele é imediatamente transferido com cuidado para o vetor v, sem modificar sua magnitude, direção ou sentido, de modo que sua origem coincida com o final de u.
A soma vetorial é chamada de w e é desenhada a partir de u terminando em v, conforme a figura à direita. É importante notar que a magnitude do vetor w não é necessariamente a soma das magnitudes de v e u.
Se você pensar bem, a única vez em que a magnitude do vetor resultante é a soma das magnitudes dos adendos é quando os dois adendos estão na mesma direção e têm o mesmo sentido.
E o que acontece se os vetores não forem livres? Também é muito fácil adicioná-los. A maneira de fazer isso é adicionando componente a componente, ou método analítico.
A título de exemplo, consideremos os vetores da figura a seguir, a primeira coisa é expressá-los de uma das formas cartesianas explicadas anteriormente:
Figura 5. Soma de dois vetores vinculados. Fonte: Wikimedia Commons.
v = <5.1>
u = <2,3>
Para obter a componente x do vetor de soma w, adicione as respectivas componentes x de v e u: w x = 5 + 2 = 7. E para obter w y um procedimento análogo é seguido: w y = 1 + 3. Portanto:
u = <7,4>
Propriedades de adição de vetor
-A soma de dois ou mais vetores resulta em outro vetor.
- É comutativa, a ordem dos adendos não altera a soma, de forma que:
u + v = v + u
- O elemento neutro da soma dos vetores é o vetor nulo: v + 0 = v
- A subtração de dois vetores é definida como a soma do oposto: v - u = v + (-u)
Exemplos de vetores
Como dissemos, existem inúmeras quantidades vetoriais na física. Entre os mais conhecidos estão:
-Posição
-Deslocamento
-Velocidade média e velocidade instantânea
-Aceleração
-Força
-Quantidade de movimento
-Torque ou momento de uma força
-Impulso
-Campo elétrico
-Campo magnético
-Momento magnético
Por outro lado, eles não são vetores, mas escalares:
-Clima
-Massa
-Temperatura
-Volume
-Densidade
-Trabalho mecanico
-Energia
-Quente
-Poder
-Voltagem
-Corrente elétrica
Outras operações entre vetores
Além da adição e subtração de vetores, existem três outras operações muito importantes entre vetores, pois dão origem a novas quantidades físicas muito importantes:
-Produto de um escalar por um vetor.
-O produto escalar ou produto escalar entre vetores
-E o produto cruzado ou vetorial entre dois vetores.
Produto de um escalar e um vetor
Considere a segunda lei de Newton, que afirma que a força F e a aceleração a são proporcionais. A constante de proporcionalidade é a massa m do objeto, portanto:
F = m. para
A massa é um escalar; por sua vez, força e aceleração são vetores. Como a força é obtida multiplicando a massa pela aceleração, ela é o resultado do produto de um escalar e um vetor.
Este tipo de produto sempre resulta em um vetor. Aqui está outro exemplo: a quantidade de movimento. Seja P o vetor momento, v o vetor velocidade e, como sempre, m é a massa:
P = m. v
Produto escalar ou produto escalar entre vetores
Colocamos o trabalho mecânico na lista de quantidades que não são vetores. No entanto, o trabalho em física é o resultado de uma operação entre vetores chamada produto escalar, produto interno ou produto escalar.
Deixe os vetores v e u, defina o ponto ou produto escalar entre eles como:
v ∙ u = - v - ∙ - u -.cos θ
Onde θ é o ângulo entre os dois. Da equação mostrada segue imediatamente que o resultado do produto escalar é um escalar e também que se ambos os vetores são perpendiculares, seu produto escalar é 0.
Voltando ao trabalho mecânico W, este é o produto escalar entre o vetor força F e o vetor deslocamento ℓ.
Quando os vetores estão disponíveis em termos de seus componentes, o produto escalar também é muito fácil de calcular. Se v =
v ∙ u = v x u x + v y u y + v z u z
O produto escalar entre vetores é comutativo, portanto:
v ∙ u = u ∙ v
Produto cruzado ou produto vetorial entre vetores
Se v e u forem nossos dois vetores de exemplo, definimos o produto vetorial como:
v x u = w
Segue-se imediatamente que o produto vetorial resulta em um vetor, cujo módulo é definido como:
Onde θ é o ângulo entre os vetores.
O produto vetorial não é comutativo, portanto v x u ≠ u x v. Na verdade, v x u = - (u x v).
Se os dois vetores de exemplo são expressos em termos de vetores unitários, o cálculo do produto do vetor é facilitado:
v = v x i + v y j + v z k
u = u x i + u y j + u z k
Produtos cruzados entre vetores unitários
O produto vetorial entre vetores unitários idênticos é zero, pois o ângulo entre eles é 0º. Mas entre diferentes vetores unitários, o ângulo entre eles é 90º e sen 90º = 1.
O diagrama a seguir ajuda a encontrar esses produtos. Na direção da seta tem direção positiva e na direção oposta negativa:
i x j = k, j x k = i; k x i = j; j x i = -k; k x j = -i; i x k = -j
Aplicando a propriedade distributiva, que ainda é válida para os produtos entre vetores mais as propriedades dos vetores unitários, temos:
v x u = (v x i + v y j + v z k) x (u x i + u y j + u z k) =
Exercícios resolvidos
- Exercício 1
Dados os vetores:
v = -5 i + 4 j + 1 k
u = 2 i -3 j + 7 k
Qual deve ser o vetor w para que a soma v + u + w seja 6 i +8 j -10 k ?
Solução
Portanto, deve-se cumprir que:
A resposta é: w = 9 i +7 j - 18 k
- Exercício 2
Qual é o ângulo entre os vetores v e u no exercício 1?
Solução
Usaremos o produto escalar. Da definição temos:
v ∙ u = -10 -12 + 7 = -15
Substituindo esses valores:
Referências
- Figueroa, D. (2005). Série: Física para Ciência e Engenharia. Volume 1. Cinemática. Editado por Douglas Figueroa (USB).
- Giancoli, D. 2006. Física: Princípios com Aplicações. 6º. Ed Prentice Hall.
- Rex, A. 2011. Fundamentals of Physics. Pearson.
- Sears, Zemansky. 2016. Física Universitária com Física Moderna. 14º. Ed. Volume 1.
- Serway, R., Jewett, J. 2008. Physics for Science and Engineering. Volume 1. 7º. Ed. Cengage Learning.