- Prova da existência e teorema da unicidade
- Exemplos
- - Exemplo 1
- Respostas
- - Exemplo 2
- Resposta
- Exercícios resolvidos
- - Exercício 1
- Solução
- - Exercício 2
- Solução
- Referências
O teorema da existência e da unicidade estabelece as condições necessárias e suficientes para que uma equação diferencial de primeira ordem, com uma dada condição inicial, tenha uma solução e que essa solução seja a única.
No entanto, o teorema não fornece nenhuma técnica ou indicação de como encontrar essa solução. O teorema da existência e unicidade também é estendido para equações diferenciais de ordem superior com condições iniciais, que é conhecido como o problema de Cauchy.
Figura 1. Uma equação diferencial com condição inicial e sua solução é mostrada. O Teorema da Existência e da Unicidade garante que é a única solução possível.
A declaração formal do teorema de existência e unicidade é a seguinte:
“Para uma equação diferencial y '(x) = f (x, y) com a condição inicial y (a) = b, existe pelo menos uma solução em uma região retangular do plano XY que contém o ponto (a, b), se f (x, y) é contínuo nessa região. E se a derivada parcial de f em relação ay: g = ∂f / ∂y é contínua nessa mesma região retangular, então a solução é única em uma vizinhança do ponto (a, b) contido na região de continuidade de fy g. "
A utilidade deste teorema está em primeiro lugar em saber quais são as regiões do plano XY nas quais pode existir uma solução e também em saber se a solução encontrada é a única possível ou se existem outras.
Observe que, caso a condição de unicidade não seja satisfeita, o teorema não pode prever quantas soluções no total o problema de Cauchy tem: talvez seja uma, duas ou mais.
Prova da existência e teorema da unicidade
Figura 2. Charles Émile Picard (1856-1941) é creditado com uma das primeiras provas do Teorema da Existência e da Unicidade. Fonte: Wikimedia Commons.
Para este teorema, são conhecidas duas provas possíveis, uma delas é a prova de Charles Émile Picard (1856-1941) e a outra é devida a Giuseppe Peano (1858-1932) com base nas obras de Augustin Louis Cauchy (1789-1857).
Vale ressaltar que as mais brilhantes mentes matemáticas do século XIX participaram da prova desse teorema, de modo que pode-se intuir que nenhum dos dois é simples.
Para provar formalmente o teorema, é necessário primeiro estabelecer uma série de conceitos matemáticos mais avançados, como funções do tipo Lipschitz, espaços de Banach, teorema da existência de Carathéodory e vários outros, que estão além do escopo do artigo.
Grande parte das equações diferenciais que são tratadas em física lida com funções contínuas nas regiões de interesse, portanto, nos limitaremos a mostrar como o teorema é aplicado em equações simples.
Exemplos
- Exemplo 1
Vamos considerar a seguinte equação diferencial com uma condição inicial:
y '(x) = - y; com y (1) = 3
Existe uma solução para este problema? É a única solução possível?
Respostas
Em primeiro lugar, avalia-se a existência da solução da equação diferencial e que também cumpre a condição inicial.
Neste exemplo, f (x, y) = - e a condição de existência requer saber se f (x, y) é contínuo em uma região do plano XY que contém o ponto das coordenadas x = 1, y = 3.
Mas f (x, y) = - y é a função afim, que é contínua no domínio dos números reais e existe em toda a gama dos números reais.
Portanto conclui-se que f (x, y) é contínua em R 2, portanto o teorema garante a existência de pelo menos uma solução.
Sabendo disso, é necessário avaliar se a solução é única ou se, ao contrário, existe mais de uma. Para isso, é necessário calcular a derivada parcial de f em relação à variável y:
Então, G (x, y) = -1 que é uma função constante, que também é definida por todos os grupos R 2 e também é contínua lá. Segue-se que o teorema da existência e da unicidade garante que esse problema de valor inicial tenha uma solução única, embora não nos diga qual é.
- Exemplo 2
Considere a seguinte equação diferencial ordinária de primeira ordem com a condição inicial:
y '(x) = 2√y; e (0) = 0.
Existe uma solução y (x) para este problema? Em caso afirmativo, determine se há um ou mais.
Resposta
Consideramos a função f (x, y) = 2√y. A função f é definida apenas para y≥0, pois sabemos que um número negativo não possui uma raiz real. Além disso f (x, y) é contínua no meio plano superior de R 2, incluindo o eixo X, de modo que as garantias Teorema de existência e singularidade pelo menos uma solução no dito região.
Agora, a condição inicial x = 0, y = 0 está na borda da região de solução. Em seguida, tomamos a derivada parcial de f (x, y) em relação a y:
∂f / ∂y = 1 / √y
Nesse caso, a função não é definida para y = 0, exatamente onde está a condição inicial.
O que o teorema nos diz? Isso nos diz que embora saibamos que existe pelo menos uma solução na metade superior do plano do eixo X incluindo o eixo X, uma vez que a condição de exclusividade não é atendida, não há garantia de que haverá uma solução única.
Isso significa que pode haver uma ou mais soluções na região de continuidade de f (x, y). E como sempre, o teorema não nos diz o que eles poderiam ser.
Exercícios resolvidos
- Exercício 1
Resolva o problema de Cauchy no Exemplo 1:
y '(x) = - y; com y (1) = 3.
Encontre a função y (x) que satisfaça a equação diferencial e a condição inicial.
Solução
No Exemplo 1 foi determinado que este problema tem solução e também é único. Para encontrar a solução, a primeira coisa a notar é que é uma equação diferencial de primeiro grau de variáveis separáveis, que é escrita da seguinte forma:
Dividindo entre e em ambos os membros para separar as variáveis que temos:
A integral indefinida é aplicada em ambos os membros:
Resolvendo as integrais indefinidas, temos:
onde C é uma constante de integração que é determinada pela condição inicial:
Substituindo o valor de C e reorganizando-o permanece:
Aplicando a seguinte propriedade de logaritmos:
A expressão acima pode ser reescrita assim:
A função exponencial com base e em ambos os membros é aplicada para obter:
y / 3 = e (1 - x)
O que é equivalente a:
y = 3e e -x
Esta é a única solução da equação y '= -y com y (1) = 3. O gráfico desta solução é mostrado na Figura 1.
- Exercício 2
Encontre duas soluções para o problema apresentado no Exemplo 2:
y '(x) = 2√ (y); e (0) = 0.
Solução
É também uma equação de variáveis separáveis, que, escrita na forma diferencial, tem a seguinte aparência:
dy / √ (y) = 2 dx
Tomando a integral indefinida em ambos os membros permanece:
2 √ (y) = 2 x + C
Como sabemos que y≥0 na região de solução, temos:
y = (x + C) 2
Mas, como a condição inicial x = 0, y = 0 deve ser satisfeita, então a constante C é zero e a seguinte solução permanece:
y (x) = x 2.
Mas esta solução não é única, a função y (x) = 0 também é uma solução para o problema proposto. O teorema da existência e da unicidade aplicado a este problema no Exemplo 2 já previu que poderia haver mais de uma solução.
Referências
- Coddington, Earl A.; Levinson, Norman (1955), Theory of Ordinary Differential Equations, Nova York: McGraw-Hill.
- Enciclopédia de Matemática. Teorema de Cauchy-Lipschitz. Recuperado de: encyclopediaofmath.org
- Lindelöf, Sur l'application de la méthode des aproximations successives aux équations différentielles ordinaires du premier ordre; Comptes rendus hebdomadaires des séances de l'Académie des sciences. Vol. 116, 1894, pp. 454–457. Recuperado de: gallica.bnf.fr.
- Wikipedia. Método das aproximações sucessivas de Picard. Recuperado de: es.wikipedia.com
- Wikipedia. Teorema de Picard-Lindelöf. Recuperado de: es.wikipedia.com.
- Zill, D. 1986. Equações diferenciais elementares com aplicações Prentice Hall.