- Segunda regra da mão direita
- Regra alternativa da mão direita
- Formulários
- Velocidade angular e aceleração
- Momento angular
- Exercícios
- - Exercício 1
- Solução
- - Exercício 2
- Solução
- Referências
A regra da mão direita é um mnemônico para estabelecer a direção e o sentido do vetor resultante de um produto vetorial ou produto vetorial. É amplamente utilizado em física, uma vez que existem importantes quantidades vetoriais que são o resultado de um produto vetorial. É o caso do torque, da força magnética, do momento angular e do momento magnético, por exemplo.
Figura 1. Régua direita. Fonte: Wikimedia Commons. Acdx.
Let Ser dois vetores genéricos um e b cujo produto cruz é um x b. O módulo de tal vetor é:
a x b = absen α
Onde α é o ângulo mínimo entre a e b, enquanto a e b representam seus módulos. Para distinguir os vetores de seus módulos, são utilizadas letras em negrito.
Agora precisamos saber a direção e o sentido desse vetor, por isso é conveniente ter um sistema de referência com as três direções do espaço (figura 1 à direita). Os vetores unitários i, j e k apontam respectivamente para o leitor (fora da página), para a direita e para cima.
No exemplo da Figura 1 à esquerda, o vetor a é direcionado para a esquerda (direção y negativa e dedo indicador da mão direita) e o vetor b vai em direção ao leitor (direção x positiva, dedo médio direito).
O vetor resultante a x b tem a direção do polegar, para cima na direção z positiva.
Segunda regra da mão direita
Essa regra, também chamada de regra do polegar direito, é amplamente usada quando há magnitudes cuja direção e direção estão girando, como o campo magnético B produzido por um fio retilíneo fino que transporta uma corrente.
Neste caso, as linhas do campo magnético são círculos concêntricos com o fio, e a direção de rotação é obtida com esta regra da seguinte forma: o polegar direito aponta a direção da corrente e os quatro dedos restantes se curvam na direção do campo. Ilustramos o conceito na Figura 2.
Figura 2. Regra do polegar direito para determinar a direção da circulação do campo magnético. Fonte: Wikimedia Commons.
Regra alternativa da mão direita
A figura a seguir mostra uma forma alternativa da regra da mão direita. Os vetores que aparecem na ilustração são:
-A velocidade v de uma carga pontual q.
-O campo magnético B dentro do qual a carga se move.
- F B a força que o campo magnético exerce sobre a carga.
Figura 3. Regra alternativa da mão direita. Fonte: Wikimedia Commons. Experticuis
A equação para a força magnética é F B = q v x B e a regra da mão direita para saber a direção e o sentido de F B é aplicada assim: o polegar aponta de acordo com v, os quatro dedos restantes são colocados de acordo com o campo B. Logo, F B é um vetor que sai da palma da mão, perpendicular a ela, como se estivesse empurrando a carga.
Observe que F B apontaria na direção oposta se a carga q fosse negativa, uma vez que o produto vetorial não é comutativo. De fato:
a x b = - b x a
Formulários
A regra da mão direita pode ser aplicada a várias quantidades físicas, vamos conhecer algumas delas:
Velocidade angular e aceleração
Tanto a velocidade angular ω quanto a aceleração angular α são vetores. Se um objeto está girando em torno de um eixo fixo, é possível atribuir a direção e o sentido desses vetores usando a regra da mão direita: os quatro dedos são curvados seguindo a rotação e o polegar imediatamente dá a direção e o sentido de a velocidade angular ω.
Por sua vez, a aceleração angular α terá a mesma direção de ω, mas sua direção depende se ω aumenta ou diminui em magnitude com o tempo. No primeiro caso, ambos têm a mesma direção e sentido, mas no segundo eles terão direções opostas.
Figura 4. A regra do polegar direito aplicada a um objeto em rotação para determinar a direção e o sentido da velocidade angular. Fonte: Serway, R. Physics.
Momento angular
O vetor de momento angular L O de uma partícula girando em torno de um certo eixo O é definido como o produto vetorial de seu vetor de posição instantânea r e o momento linear p:
L = r x p
A regra da mão direita é aplicada da seguinte forma: o dedo indicador é colocado na mesma direção e sentido de r, o dedo médio no de p, ambos no plano horizontal, como na figura. O polegar é estendido automaticamente verticalmente para cima, indicando a direção e a sensação do momento angular L O.
Figura 5. O vetor momento angular. Fonte: Wikimedia Commons.
Exercícios
- Exercício 1
O topo na Figura 6 está girando rapidamente com velocidade angular ω e seu eixo de simetria gira mais lentamente em torno do eixo vertical z. Esse movimento é chamado de precessão. Descreva as forças que atuam no topo e o efeito que produzem.
Figura 6. Pião giratório. Fonte: Wikimedia Commons.
Solução
As forças atuantes no topo são o N normal, aplicado no ponto de apoio com o solo O mais o peso M g, aplicado no centro de massa CM, com g o vetor de aceleração da gravidade, direcionado verticalmente para baixo (ver figura 7).
Ambas as forças se equilibram, portanto o topo não se move. No entanto, o peso produz um torque líquido ou torque τ em relação ao ponto O, dado por:
τ O = r O x F, com F = M g.
Como r e M g estão sempre no mesmo plano em que o topo gira, de acordo com a regra da mão direita, o torque τ O está sempre localizado no plano xy, perpendicular a r e g.
Observe que N não produz um torque em torno de O, porque seu vetor r em relação a O é zero. Esse torque produz uma mudança no momento angular que causa a precessão do topo em torno do eixo Z.
Figura 7. Forças atuantes no topo e seu vetor momento angular. Fonte da figura à esquerda: Serway, R. Physics for Science and Engineering.
- Exercício 2
Indique a direção e o sentido do vetor de momento angular L do topo na figura 6.
Solução
Qualquer ponto no topo tem massa m i, velocidade v i e vetor posição r i, quando gira em torno do eixo z. O momento angular L i da referida partícula é:
L i = r i x p i = r i xm i v i
Uma vez que r i e v i são perpendiculares, a magnitude de L é:
L i = m i r i v i
A velocidade linear v está relacionada à velocidade angular ω por:
v i = r i ω
Portanto:
L i = m i r i (r i ω) = m i r i 2 ω
O momento angular total do pião L é a soma do momento angular de cada partícula:
L = (∑m i r i 2) ω
∑ m i r i 2 é o momento de inércia I do topo, então:
L = I ω
Portanto, L e ω têm a mesma direção e sentido, conforme mostrado na figura 7.
Referências
- Bauer, W. 2011. Physics for Engineering and Sciences. Volume 1. Mc Graw Hill.
- Bedford, 2000. A. Engineering Mechanics: Statics. Addison Wesley.
- Kirkpatrick, L. 2007. Physics: A Look at the World. 6ª edição resumida. Cengage Learning.
- Knight, R. 2017. Physics for Scientists and Engineering: a Strategy Approach. Pearson.
- Serway, R., Jewett, J. (2008). Física para Ciência e Engenharia. Volume 1 e 2. 7º. Ed. Cengage Learning.